รถดรัมสูงของจีนโบราณและโรลโอเวอร์ที่ยกน้ำเป็นต้นแบบของลิฟต์ถังสมัยใหม่และสายพานลำเลียง ในช่วงกลางศตวรรษที่-17 กระเช้าลอยฟ้าเริ่มถูกนำมาใช้เพื่อขนส่งวัสดุจำนวนมาก ในช่วงกลางของศตวรรษที่ 19 สายพานลำเลียงของโครงสร้างสมัยใหม่ต่าง ๆ ปรากฏขึ้นทีละอัน
ในปี พ.ศ. 2411 สายพานลำเลียงปรากฏขึ้นในอังกฤษ ในปี พ.ศ. 2430 สกรูลำเลียงปรากฏขึ้นในสหรัฐอเมริกา ในปี 1905 สายพานลำเลียงเหล็กปรากฏขึ้นในสวิตเซอร์แลนด์ ในปี พ.ศ. 2449 สายพานลำเลียงเฉื่อยปรากฏในอังกฤษและเยอรมนี ตั้งแต่นั้นมา สายพานได้รับผลกระทบจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีของการผลิตเครื่องจักร มอเตอร์ อุตสาหกรรมเคมี และอุตสาหกรรมโลหการ และได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง ค่อยๆ พัฒนาจากการขนส่งภายในโรงงานจนเสร็จสิ้นการจัดการวัสดุภายในองค์กร ระหว่างองค์กรและแม้แต่ระหว่างเมือง กลายเป็นส่วนสำคัญของการใช้เครื่องจักรและระบบอัตโนมัติของระบบการขนถ่ายวัสดุ
